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Fundamentos de robótica /

Additional authors: Barrientos, Antonio.
Published by : McGraw-Hill, (Madrid ; | Buenos Aires : ) Physical details: xvi, 327 p. : il. ; 25 cm. ISBN:8448108159. Year: 1997
Item type Current location Call number Status Date due
Libros y Folletos Libros y Folletos Biblioteca Central
004.896 F962f1 (Browse shelf) Available

Bibliografia: p. 316-317.

Indice: p. 319-327.

Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Morfología del robot. Capítulo 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Capítulo 4. Cinemática del robot. Capítulo 5. Dinámica del robot. Capítulo 6. Control cinemático. Capítulo 7. Control dinámico. Capítulo 8. Programación de robots. Capítulo 9. Criterios de implantación de un robot industrial. Capítulo 10. Aplicaciones de los robots.

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